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增量式圆磁栅

IKVE 增量式圆磁环系列:橡胶包覆外圆,多种规格

圆磁栅可以单极增量、多极、游标、带参考点,绝对式充磁,增量式圆磁栅是一种基于非接触式磁电测量原理的角度测量元件:磁环圆周均匀充磁形成磁场编码,需与磁栅传感器(读数头)配合使用,为系统提供稳定可靠的角位移与转速测量信号。产品采用磁性硫化橡胶模压工艺,具备良好的抗冲击与运行稳定性,并可根据需求定制结构,匹配轻量化与紧凑化设计需求。现有系列覆盖内径 6 ~ 615 mm、磁极数 20 ~ 1 060,磁极距 1 / 2 / 5 mm 可选。

核心优势

  • 增量式角度测量 —— 圆周均匀充磁,配合读数头输出 A/B/I 增量脉冲,实现角度与转速测量
  • 非接触测量,无磨损 —— 读数头与磁环不接触,长期运行精度稳定
  • 圆磁栅规格可定制 —— 现有 19 种系列规格,内径覆盖 6 ~ 615 mm,外径、内径、高度与是否带参考点均可按需求定制
  • 磁性硫化橡胶工艺,性能可靠 —— 模压工艺 + 强粘合,抗冲击 500 g、抗振动 2000 Hz,最高 20000 转/分
  • 支持特殊方案定制 —— 尺寸、极对数、分辨率、线缆与接口均可按设备要求定制

产品形态

IKVE 增量式圆磁环:圆周均匀充磁磁环
增量式圆磁环

参数选型表

现有系列规格如下(尺寸单位:mm),按外径、内径与磁极数选择型号,磁极距 1 / 2 / 5 mm 可选。

系列型号 外径 内径 高度 磁极距 磁极数
1320 * 12.73 6 5 1 / 2 20
2336 22.92 10 10 1 / 2 36
5180 * 50.93 30 7.5 1 / 2 / 5 80
5890 57.29 50 10 1 / 2 / 5 90
6196 61.15 45 10 1 / 2 96
72114 72.57 54 10 1 / 2 114
82128 81.49 68 10 1 / 2 128
92144 91.67 75 10 1 / 2 144
122192 122.23 106 10 1 / 2 192
150236 150.24 130 10 1 / 2 236
163256 162.97 140 10 1 / 2 256
204320 203.82 187 10 1 / 2 / 5 320
204320 (P) 203.82 174 12 1 / 2 / 5 320
229360 229.18 209 10 1 / 2 / 5 360
229360 (P) 229.18 190 12 1 / 2 / 5 360
326512 325.94 285 12 1 / 2 512
361568 361.6 330 15 1 / 2 568
450708 450.72 395 15 1 / 2 708
6751060 674.8 615 18 1 / 2 / 5 1060

材料:磁性弹性体磁条 + 不锈钢铁体。带 * 号的规格无法做带原点圆磁栅,其余均可选带原点或无原点。磁极距单位:mm。

结构示意图

IKVE 增量式圆磁栅结构示意图:磁性硫化橡胶磁道 + 不锈钢底座
磁环由磁性硫化橡胶磁道与不锈钢底座复合而成:橡胶层圆周均匀充磁,钢体提供载体与安装基准

材料与环境特性

磁环材料 磁性硫化橡胶 + 不锈钢底座(载体材料 SUS430)
20 ℃ 剩磁 Br 25 mT
剩磁温度系数 Tc −0.19 %/K
矫顽场强 240 KA/m
工作温度 −40 ~ +120 ℃
最高转速 20000 转/分(强粘合工艺)
抗冲击 / 抗振动 500 g / 2000 Hz
环境耐受 泥土、沙尘、盐分、油和润滑脂环境均可运行

选型说明

系列型号由「外径 + 磁极数」组成,例如 82128 表示外径 81.49 mm、磁极数 128 的规格:

字段 82 128
含义 外径约 82 mm 磁极数 128

系统选型时按「磁环系列型号 + 读数头型号 + 分辨率 + 线缆长度 + 接口形式」确定成套方案:磁环按安装空间的外径、内径与磁极数从参数选型表中选择,并确定磁极距与是否带参考点。

典型应用

伺服电机换向反馈
机器人关节
主轴转速测量
云台电机
自动化产线
医疗设备

安装与使用注意事项

  • 外部强磁场可能改变磁环功能特性、降低系统精度甚至损坏磁化,必须避免与磁夹或其他永磁体直接接触
  • 读数头与磁环的安装间隙最大 2 mm,最佳 0.7 ~ 1.5 mm,并保证一定的同心度与端面跳动要求
  • 通电前务必确认接线正确;未使用的导线需单独包扎,导线间短路会损坏读数头
  • 磁环安装面应平整、无异物,安装孔位均匀锁紧,避免局部应力变形
  • 裁切、拼接等特殊安装方式请先联系技术支持确认可行性

说明:本页所列为标准规格示例,内径、外径、磁极距、是否带参考点、分辨率与接口均可定制。产品图与规格如有更新,以最新版规格书为准。

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FAQ

常见问题

关于选型与使用,工程师最常问到的几个问题。

磁栅尺和光栅尺在工业现场该怎么选?

关键看工况。有油雾、粉尘、切削液或长行程的场合选磁栅尺,它非接触读取,不受污染影响,且长行程成本优势明显;洁净环境、短行程、要求极限分辨率时选光栅尺。

磁栅尺的极距怎么选?

极距是磁栅上相邻同名磁极之间的距离,是决定分辨率与安装容差的关键参数。极距越小分辨率越高,极距越大安装容差越宽。常见为 2mm 与 5mm 两种。

绝对式和增量式编码器的区别是什么?

增量式输出相对位移量,上电需要回零;绝对式上电即知绝对位置,免回零,适合不允许丢位的场合。

选型需要提供哪些参数?

建议提供:行程或角度范围、需要的分辨率与重复精度、最高运行速度、安装空间与容差、环境条件(油雾/粉尘/温度)与接口类型。