圆磁栅可以单极增量、多极、游标、带参考点,绝对式充磁,增量式圆磁栅是一种基于非接触式磁电测量原理的角度测量元件:磁环圆周均匀充磁形成磁场编码,需与磁栅传感器(读数头)配合使用,为系统提供稳定可靠的角位移与转速测量信号。产品采用磁性硫化橡胶模压工艺,具备良好的抗冲击与运行稳定性,并可根据需求定制结构,匹配轻量化与紧凑化设计需求。现有系列覆盖内径 6 ~ 615 mm、磁极数 20 ~ 1 060,磁极距 1 / 2 / 5 mm 可选。
核心优势
- 增量式角度测量 —— 圆周均匀充磁,配合读数头输出 A/B/I 增量脉冲,实现角度与转速测量
- 非接触测量,无磨损 —— 读数头与磁环不接触,长期运行精度稳定
- 圆磁栅规格可定制 —— 现有 19 种系列规格,内径覆盖 6 ~ 615 mm,外径、内径、高度与是否带参考点均可按需求定制
- 磁性硫化橡胶工艺,性能可靠 —— 模压工艺 + 强粘合,抗冲击 500 g、抗振动 2000 Hz,最高 20000 转/分
- 支持特殊方案定制 —— 尺寸、极对数、分辨率、线缆与接口均可按设备要求定制
产品形态
参数选型表
现有系列规格如下(尺寸单位:mm),按外径、内径与磁极数选择型号,磁极距 1 / 2 / 5 mm 可选。
| 系列型号 | 外径 | 内径 | 高度 | 磁极距 | 磁极数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1320 * | 12.73 | 6 | 5 | 1 / 2 | 20 |
| 2336 | 22.92 | 10 | 10 | 1 / 2 | 36 |
| 5180 * | 50.93 | 30 | 7.5 | 1 / 2 / 5 | 80 |
| 5890 | 57.29 | 50 | 10 | 1 / 2 / 5 | 90 |
| 6196 | 61.15 | 45 | 10 | 1 / 2 | 96 |
| 72114 | 72.57 | 54 | 10 | 1 / 2 | 114 |
| 82128 | 81.49 | 68 | 10 | 1 / 2 | 128 |
| 92144 | 91.67 | 75 | 10 | 1 / 2 | 144 |
| 122192 | 122.23 | 106 | 10 | 1 / 2 | 192 |
| 150236 | 150.24 | 130 | 10 | 1 / 2 | 236 |
| 163256 | 162.97 | 140 | 10 | 1 / 2 | 256 |
| 204320 | 203.82 | 187 | 10 | 1 / 2 / 5 | 320 |
| 204320 (P) | 203.82 | 174 | 12 | 1 / 2 / 5 | 320 |
| 229360 | 229.18 | 209 | 10 | 1 / 2 / 5 | 360 |
| 229360 (P) | 229.18 | 190 | 12 | 1 / 2 / 5 | 360 |
| 326512 | 325.94 | 285 | 12 | 1 / 2 | 512 |
| 361568 | 361.6 | 330 | 15 | 1 / 2 | 568 |
| 450708 | 450.72 | 395 | 15 | 1 / 2 | 708 |
| 6751060 | 674.8 | 615 | 18 | 1 / 2 / 5 | 1060 |
材料:磁性弹性体磁条 + 不锈钢铁体。带 * 号的规格无法做带原点圆磁栅,其余均可选带原点或无原点。磁极距单位:mm。
结构示意图

材料与环境特性
| 磁环材料 | 磁性硫化橡胶 + 不锈钢底座(载体材料 SUS430) |
| 20 ℃ 剩磁 Br | 25 mT |
| 剩磁温度系数 Tc | −0.19 %/K |
| 矫顽场强 | 240 KA/m |
| 工作温度 | −40 ~ +120 ℃ |
| 最高转速 | 20000 转/分(强粘合工艺) |
| 抗冲击 / 抗振动 | 500 g / 2000 Hz |
| 环境耐受 | 泥土、沙尘、盐分、油和润滑脂环境均可运行 |
选型说明
系列型号由「外径 + 磁极数」组成,例如 82128 表示外径 81.49 mm、磁极数 128 的规格:
| 字段 | 82 | 128 |
|---|---|---|
| 含义 | 外径约 82 mm | 磁极数 128 |
系统选型时按「磁环系列型号 + 读数头型号 + 分辨率 + 线缆长度 + 接口形式」确定成套方案:磁环按安装空间的外径、内径与磁极数从参数选型表中选择,并确定磁极距与是否带参考点。
典型应用
机器人关节
主轴转速测量
云台电机
自动化产线
医疗设备
安装与使用注意事项
- 外部强磁场可能改变磁环功能特性、降低系统精度甚至损坏磁化,必须避免与磁夹或其他永磁体直接接触
- 读数头与磁环的安装间隙最大 2 mm,最佳 0.7 ~ 1.5 mm,并保证一定的同心度与端面跳动要求
- 通电前务必确认接线正确;未使用的导线需单独包扎,导线间短路会损坏读数头
- 磁环安装面应平整、无异物,安装孔位均匀锁紧,避免局部应力变形
- 裁切、拼接等特殊安装方式请先联系技术支持确认可行性
说明:本页所列为标准规格示例,内径、外径、磁极距、是否带参考点、分辨率与接口均可定制。产品图与规格如有更新,以最新版规格书为准。

