IMS2000 高精密高线性磁栅尺（直线电机专用）

非接触无磨损测量

可适应恶劣工作环境

高速度：1微米分辨率时最高8米/s

高精度：±10um/m

高分辨率：最高0.1um

重复精度：±1um

金属外壳抗干扰能力强

超柔电缆，折弯次数可达1000万次以上

分辨率、线缆规格与长度、出线连接器等可定制

一、读数头接线定义：

二、读数头技术参数：

三、读数头应用连接：

1.读数头输出导线默认长度3m，特殊长度可定制；导线末端都有信号标识贴。

2.读数头输出RS422差分信号，为提高抗干扰能力减少信号反射影响，建议接收端使用120欧姆的匹配电阻，差分延长线应使用屏蔽双绞线，双绞信号与读头定义保持一致，如A+/A-等差分信号，电源正负极须在一对双绞线中。如需连接DB9等特殊接口需要要定制。

3.警示信号灯：

         通电红灯亮：当读数头感应到磁条并达到安装位置时绿灯亮。

4.读数头接伺服驱动器时：

   A.伺服电机与驱动器之间必须有粗接地线。伺服电机的所有磁铁都必须接地。

   B.驱动器与接地铜排要用粗接地线连接；接地铜排必须可靠接地。

   C.确保伺服电机动力线为屏蔽线且双端接地。电机线UVW可加上大磁环紧绕三匝以上。屏蔽层与地线

    不要绕磁环。

5.屏蔽线接地需求：

   良好的接地能保证读读头的正常运行，读数头导线屏蔽层和仪表(PLC)地线必须和机床大地一点接地,保护软套管屏蔽层两端必须和机床两端大地分别连接，读数头输出导线小于2米时，建议外加金属软套管:输出导线大于2米时，必须外加金属软套管，在有强干扰场合，不管输出导线多长，都必须外加金属软套管。

6. 使用前请阅读本手册所提供的有关如何使用该读数头的重要信息，通电前务必再次确认接线是否正确，未使用的导线需单独包扎以免信号被干扰，导线间短路会损坏读数头。

五、读数头尺寸（mm）：

六、IGS200磁条概述：

1.磁条由3部分组成：

A.橡胶磁性尺带。

B. 钢带用于支撑磁带、提供磁场通路。

C.双面胶带即安装面用于和机床粘合。

2.磁条安装注意：

a.磁条需粘贴于平整、清洁、干燥的安装面上，建议使用无纺布粘酒精或丙酮溶剂清洗安装面。

b. 粘贴磁条的最佳环境温度是15-40℃,若在温度低于10℃时进行粘贴，磁条背胶会变得坚硬，不能确保粘贴强度。磁条粘贴48个小时以后，会达到最佳粘贴强度。

c. 将磁条背胶纸撕开,并逐渐平行的贴在安装表面上，应边贴边撕开背胶纸。为了保证磁磁条的精度，避免用力重压或冲击磁条，导致磁条上橡胶永久变形；安装时顺一个方向压紧粘贴磁条。

d. 粘贴完磁条后，可粘贴保护钢带到磁条上。保护钢带要比磁条略长一些，可在两端用铆钉固定来防止磁条脱落。贴保护钢带会略微降低精度，缩减0.2mm 的安装间距，可以不贴。

e. 特别注意:直线电机磁铁、磁力座、磁铁等强磁不能靠近磁条表面，否则磁条会被磁化后损坏报废。可用显磁片检查磁条的磁场。
f. 为提高磁栅尺的精度，需确保机台的平面度，磁条与运动结构的平行度。

 3.磁条参数：

七、读数头安装：

1.读数头在磁条正上方安装并注意与磁条之间的距离，并保持与磁条的垂直度和水平度。

2.读头上有M3螺纹孔，用于固定读头,也可以用M2.5螺栓穿过读头上螺纹孔来固定读头。

八、磁栅尺由读数头IMS2000和磁条IGS200测试数据

九、磁栅尺由读数头和磁条构成：

1.读数头订购型号：

2.磁条订购型号：

全系列产品手册

IKVE 全系列产品手册（PDF，18 页）把圆磁栅、磁栅尺、磁栅传感器三个系列的规格、接口、选型对照与安装要点集中在一份文件里。本页只覆盖 IMS2000 一款，横向比较与选型建议见手册。

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