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IMS2000 高精密高线性磁栅尺(直线电机专用)

IMS2000 高精密高线性磁栅尺(直线电机专用)

 

IMS2000 高精密高线性磁栅尺(直线电机专用)

非接触无磨损测量

可适应恶劣工作环境

高速度:1微米分辨率时最高8米/s

 

高精度:±10um/m

高分辨率:最高0.1um

重复精度:±1um

 

金属外壳抗干扰能力强

超柔电缆,折弯次数可达1000万次以上

分辨率、线缆规格与长度、出线连接器等可定制

 

一、读数头接线定义:

红

黑

黄

绿

棕

蓝

白

灰

F.G

VDC(5V)

0V(GND)

A

B

I

/A

/B

/I

屏蔽

 

二、读数头技术参数:

电气性能

 

详情

系统精度

±10um/L(L:米)

重复精度

±1um

分辨率

0.1,0.5,1,2um

配套磁条极距

2+2mm(即IGS20)

输入电压

5V±10%

信号电流

每路最大20mA

输出速度

1um:max.8M

工作频率

扫描频率>1K,  响应频率>4M

响应时间

1us以下(线缆长度1m)

输出相位

A,B相间的相位差:T/4+T/8 (T为信号周期)

超柔电缆

折弯次数可达1000万次以上

环境性能

详情

绝缘阻抗

20M以上

耐电压

500VAC(50/60HZ,时间1分钟,端子和外壳之间)

环境温度

使用:-10~70C (无结露),保存:-25~80C (无结冰)

防护等级

IP67(IEC规格)

耐振动

50m/s2,10-200HZ

材质

铝合金

读头重量

20g

 

三、读数头应用连接:

1.读数头输出导线默认长度3m,特殊长度可定制;导线末端都有信号标识贴。

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2.读数头输出RS422差分信号,为提高抗干扰能力减少信号反射影响,建议接收端使用120欧姆的匹配电阻,差分延长线应使用屏蔽双绞线,双绞信号与读头定义保持一致,如A+/A-等差分信号,电源正负极须在一对双绞线中。如需连接DB9等特殊接口需要要定制。

3.警示信号灯:

         通电红灯亮:当读数头感应到磁条并达到安装位置时绿灯亮。

4.读数头接伺服驱动器时:

   A.伺服电机与驱动器之间必须有粗接地线。伺服电机的所有磁铁都必须接地。

   B.驱动器与接地铜排要用粗接地线连接;接地铜排必须可靠接地。

   C.确保伺服电机动力线为屏蔽线且双端接地。电机线UVW可加上大磁环紧绕三匝以上。屏蔽层与地线

    不要绕磁环。

5.屏蔽线接地需求:

   良好的接地能保证读读头的正常运行,读数头导线屏蔽层和仪表(PLC)地线必须和机床大地一点接地,保护软套管屏蔽层两端必须和机床两端大地分别连接,读数头输出导线小于2米时,建议外加金属软套管:输出导线大于2米时,必须外加金属软套管,在有强干扰场合,不管输出导线多长,都必须外加金属软套管。

6. 使用前请阅读本手册所提供的有关如何使用该读数头的重要信息,通电前务必再次确认接线是否正确,未使用的导线需单独包扎以免信号被干扰,导线间短路会损坏读数头。

五、读数头尺寸(mm):

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六、IGS200磁条概述:

1.磁条由3部分组成:

A.橡胶磁性尺带。

B. 钢带用于支撑磁带、提供磁场通路。

C.双面胶带即安装面用于和机床粘合。

2.磁条安装注意:

a.磁条需粘贴于平整、清洁、干燥的安装面上,建议使用无纺布粘酒精或丙酮溶剂清洗安装面。

b. 粘贴磁条的最佳环境温度是15-40℃,若在温度低于10℃时进行粘贴,磁条背胶会变得坚硬,不能确保粘贴强度。磁条粘贴48个小时以后,会达到最佳粘贴强度。

c. 将磁条背胶纸撕开,并逐渐平行的贴在安装表面上,应边贴边撕开背胶纸。为了保证磁磁条的精度,避免用力重压或冲击磁条,导致磁条上橡胶永久变形;安装时顺一个方向压紧粘贴磁条。

d. 粘贴完磁条后,可粘贴保护钢带到磁条上。保护钢带要比磁条略长一些,可在两端用铆钉固定来防止磁条脱落。贴保护钢带会略微降低精度,缩减0.2mm 的安装间距,可以不贴。

e. 特别注意:直线电机磁铁、磁力座、磁铁等强磁不能靠近磁条表面,否则磁条会被磁化后损坏报废。可用显磁片检查磁条的磁场。
f. 为提高磁栅尺的精度,需确保机台的平面度,磁条与运动结构的平行度。

 3.磁条参数:

特征

技术数据

补充

磁条极距

2+2mm

 

精度等级

±10um/m

在 TU = 20 °C 条 件 下

线性偏差

±10um/m

在 TU = 20 °C 条 件 下

环境温度

-20~70C

 

保存温度

-40~70C

 

热膨胀系数

(11 ±1) x 10-6/K

 

相对湿度

100%

允许凝露

磁条长度

0.1~100m

可定做固定长度

七、读数头安装:

1.读数头在磁条正上方安装并注意与磁条之间的距离,并保持与磁条的垂直度和水平度。

2.读头上有M3螺纹孔,用于固定读头,也可以用M2.5螺栓穿过读头上螺纹孔来固定读头。

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八、磁栅尺由读数头IMS2000和磁条IGS200测试数据

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九、磁栅尺由读数头和磁条构成:

1.读数头订购型号:

型号

分辨率

线缆长度

接头

数量

IMS2000

R

L

P

Q

S2:增量型2+2mm极距磁条

可选0.1,0.5,1um等

标准3m,可定制

标准散线无接头,可定制DB9等

 

例如:

订购极距2+2mm读数头,无接头,线长5m,0.1um分辨率,6个

订购信息:

IMS2000R01L5P0Q6

2.磁条订购型号:

型号

极距

长度

IGS

200

L

S:增量型

2:2+2极距

标准50m,可定制0~100m

例如:

订购增量型极距2+2mm磁条,长50m

订购信息:

IGS200L50

全系列产品手册

IKVE 全系列产品手册(PDF,18 页)把圆磁栅、磁栅尺、磁栅传感器三个系列的规格、接口、选型对照与安装要点集中在一份文件里。本页只覆盖 IMS2000 一款,横向比较与选型建议见手册。

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FAQ

常见问题

关于选型与使用,工程师最常问到的几个问题。

IMS2000 磁栅尺的分辨率和精度分别是多少?

IMS2000 最高分辨率 0.1μm,系统精度 ±10μm/m,重复精度 ±1μm;在 1μm 分辨率下最高速度可达 8m/s。分辨率和精度是独立指标,选型时应以实际需要的重复精度为准。

磁栅尺和光栅尺在直线电机上该怎么选?

直线电机常见油污、粉尘、长行程工况。磁栅尺非接触读取,不受油污粉尘影响,且长行程下成本优势明显,因此更常用于直线电机;光栅尺分辨率更高但怕污染,适合洁净、短行程、极限精度要求的场合。

IMS2000 的电缆寿命和环境适应性如何?

IMS2000 采用金属外壳抗干扰,配套超柔电缆折弯寿命达 1000 万次以上,适合需要高频往返的直线电机应用。